О грамматической оппозиции глаголов движения типа идти / ходить в русском языке

В статье пересматриваются различные точки зрения на грамматическую оппозицию глаголов движения типа идти / ходить в русском языке и предлагается обновленный взгляд на этот вопрос: данная оппозиция рассматривается как специфическое грамматическое средство выражения категории определенности / неопределенности. Глаголы типа идти обозначают определенное, конкретное действие, а глаголы типа ходить выражают неопределенное, обобщенное действие. В качестве основных параметров, лежащих в основе глагольной определенности / неопределенности, признается отношение предикатов к пространству и времени.